Nos princípios da tecelagem artesanal, dois termos eram muito utilizados. Embora em desuso após a fiação industrial, são ricos em analogia com a vida humana. São eles, a trama e a urdidura. Quem possui habilidade com a arte do tear na confecção de peças como vestimentas, acessórios, cortinas, redes, cobertores e tapeçarias sabe lidar com uma infinidade decorativa de beleza ímpar.

Essas duas estruturas são essenciais. A urdidura é o conjunto de fios do mesmo tamanho posicionados longitudinalmente ao longo do tear. E a trama é formada pelas linhas dispostas transversalmente que transitam com liberdade por entre os fios da urdidura através de uma agulha, formando o tecido de forma simples ou com belas gravuras conforme a criatividade de tecelão.

A urdidura fica numa posição fixa como base para que se estabeleça a criatividade da trama que delineia no horizonte, caracterizando desenhos concebidos pelo artesão. Paisagens, aves, nuvens, riachos, estações, gravuras, figuras humanas, tudo é possível quando a trama é lançada perpassando as trilhas da urdidura. Não há limites no mundo das formas quando há convergência entre a uma e outra.A trama é o fio que corre por cima e por baixo, sempre entre o conjunto de fios de urdidura. Ela percorre as mais variadas posições para formar o tecido.

Os fios de urdidura (também designados urdume, urdimento, caderia elevatória, o antigo nome caído em desuso estaleiro) são os fios que são esticados longitudinalmente em um tear na tecelagem. No tecido acabado e pronto estes fios ficam situados em paralelo à ourela, enquanto que os fios de trama correm transversalmente a estes. Os fios de urdidura na preparação do processo específico da tecelagem são

• urdidos em secções e então enrolados no rolo de urdidura, isto é, são bobinados no chamado rolo de urdidura, um cilindro no tear
• ou urdidos directamente sobre o rolo, engomados e seguidamente reunidos vários lotes de urdume em um rolo de urdidura.

Cada fio de urdidura individualmente deve ser guiado através de um liço ou através de um pente de tecelagem antes que este possa ser atado no chamado cilindro de tecido do tear. Durante a tecedura o tecido que é bobinado no rolo de tecido cilíndrico cresce através da inserção de fios de trama no ângulo direito aos fios de trama. O modo como os fios de urdidura são postos por ordem através dos liços nos diferentes quadros de liços, define o ligamento do tecido. Os fios de urdidura são levantados ou baixados de modos distintos para formar a cala. Fala-se de uma subida da urdidura sempre que o fio de urdidura se situe no lado direito (superior) do tecido por cima do fio de trama ou de uma descida de urdidura, sempre que o mesmo se situe por baixo do fio de trama. Fios de urdidura são interrompidos através da formação de cala por cargas mecânicas mais elevadas como fios de trama, por isso eles são tratados suplementarmente com goma para evitar rotura de fio e forte fricção. Em regra o fio de urdidura é mais fino do que o fio de trama.
O uso de fios de urdidura e ou de trama tintos proporcionam amostras coloridas, fala-se então de tecido de cores.
Na confecção de artigos têxteis as peças individuais em regra são cortadas do tecido de modo que o seu lado mais comprido siga o sentido da urdidura.